Николай Кисеев родился 15 ноября 1932 года в городе Чадыр-Лунга, Республика Молдова.
В 1953-1955 гг. учился в Кишиневской юридической школе и получил квалификацию юриста.
В 1957-1963 гг. учился на историко-юридическом факультете Молдавского государственного университета.
С 1960 по 1965 гг. - судья и председатель Чадыр-Лунгского районного суда.
В 1965-1970 гг. - секретарь Чадыр-Лунгского районного комитета партии.
В 1970-1985 гг. - судья Верховного суда Республики Молдова.
В 1985-1990 гг. занимал должность заместителя Председателя Верховного суда Республики Молдова.
С 16 февраля 1995 года - судья Конституционного суда Республики Молдова.
С 23 февраля 2001 года - в отставке.
Автор ряда аналитических статей о проведении судебных и правовых реформ в Республике Молдова, опубликованных в юридических журналах.
Скончался 13 сентября 2016г. на 84 году жизни